pp管自动焊接技术及工艺控制
管道全位置自动焊接是指在管道相对固定时，焊接小车带动焊枪沿轨道绕管壁移动，从而实现自动焊接。一般来说，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等组成。目的是提高焊接质量和劳动生产率，降低工人的劳动强度。
焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构。它安装在焊接轨道上，用焊枪沿管壁做圆周运动，是实现喷嘴自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便的***点。pp管的核心部件是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成。为了使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应配备测速反馈机构，以确保电机在管道周长的每个位置都正确对齐，并具有******的速度跟踪功能。送丝机构必须保证送丝速度准确稳定，pp管转动惯量小，动态性能***，驱动扭矩足。焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右两端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可调的功能。焊接小车的上述所有部件都是可编程的，并由计算机自动控制。程序启动后，焊接小车各部分按照程序的逻辑顺序协调动作。必要时可手动干预焊接过程，此时程序可自动调整焊接参数并根据干预量执行。
